伺服电机、变频电机、普通电机之间有什么区别？

伺服的基本概念是准确、准确、快速定位。变频是伺服控制的必要内部环节，伺服驱动器中也存在变频（无级调速）。

但伺服控制了电流环的速度环或位置环，这是一个很大的区别。此外，伺服电机的结构不同于普通电机，以满足快速响应和准确定位。

目前市场上流通的交流伺服电机大多是永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，功率大，十几个KW上述同步伺服非常昂贵，因此在现场应用允许的情况下使用更多的交流异步伺服。此时，许多驱动器是高端变频器，带有编码器反馈闭环控制。

伺服是为了满足准确、准确、快速的定位，只要满足，就不存在伺服变频纠纷。

一、两者的共同点

交流伺服技术本身就是在直流电机伺服控制的基础上，借鉴和应用变频技术PWM通过模仿直流电机的控制方即交流伺服电机必须有变频。

变频是工频的50和60HZ交流电首先整流为直流电，然后通过各种晶体管控制门极（IG，IGCT等)通过载波频率和PWM可调频率的波形类似于正余弦的脉动电。由于频率可调，交流电机的速度可调（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）。

谈变频器

简单的变频器只能调节交流电机的速度，然后可以打开或闭环，取决于控制模式和变频器，这是传统意义上的V/F控制方式。

通过建立数学模型，建立了交流电机的定子磁场UVW3相转换为两个电流的重量，可以控制电机的转速和扭矩。现在大多数能够控制扭矩的知名品牌样控制扭矩的，UVW每相输出应加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环PID调节；ABB变频还提出了不同于此方法的直接转矩控制技术。请参阅相关信息。

这样既能控制电机的速度，又能控制电机的制精度优于v/f控制，编码器反馈也可以添加或不添加，添加时控制精度和响应特性要好得多。

三、谈伺服

驱动：伺服驱动在变频技术发展的前提下，在驱动内电流环、速度环和位置环（变频器无环）比一般变频更准确的控制技术和算法操作，功能比传统变频强得多，主要点可以准确的位置控制。

通过上控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然，一些伺服集成了控制单元或通过总线通信直接在驱动器中设置位置和速度参数），驱动内部算法和更快、更准确的计算和性能更好的电子设备使其优于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机的严重差异也是两者性能差异的根本原因

也就是说，并不是变频器不能输出变化如此之快的电源信号，而是电机本身无法反应，所以在设置变频内部算法时，为了保护电机进行了相应的过载设置。当然，即使不设置变频器，输出能力仍然有限，一些性能优良的变频器也可以直接驱动伺服电机！

谈谈交流电机

交流电机一般分为同步电机和异步电机：

1.交流同步电机：转子由永磁材料组成。因此，旋转后，随着电机定子旋转磁场的变化，转子也会改变响应频率的速度=因此，定子速度被称为同步。

2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料组成。旋转后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，然后转子产生感应磁场，感应磁场跟随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化总是小于定子的变化。

一旦等于磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中就没有感应电流，转子磁场消失，转子失速与定子产生差异，重新获得感应电流...因此，交流异步电机中的一个关键参数是转差率，即转子与定子之间的速差。

3.相应的交流同步和异步电机变频器包括同步变频器和异步变频器。伺服电机还包括交流同步伺服和交流异步伺服。当然，交流异步变频在变频器中很常见，而伺服交流同步伺服很常见。

五、应用

由于变频器和伺服的性能和功能不同，应用也不同：

1、在速度控制和扭矩控制的情况下，一般使用变频器的要求不是很高，有些人在上位添加反馈信号，形成闭环变频进行位置控制，精度和响应性不高。一些变频也接受脉冲序列信号控制速度，但位置似乎无法直接控制。

2.伺服只能在位置控制要求严格的情况下实现，伺服的响应速度远远大于变频。一些对速度精度和响应要求高的场合也由伺服控制。几乎所有可以用变频控制的运动场合都可以用伺服代替。关键是两点：一是价格伺服远高于变频，二是功率原因：变频较大的可以达到数百KW，甚至更高，伺服较多几十个KW。

为什么普通电机不能用作变频电机？

普通电机是按恒频恒压设计的，不能完全适应变频器调速的要求，所以不能多用变频电机。

◆变频器对电机的影响主要在于电机的效率和温升

变频器在运行过程中可以产生不同程度的谐波电压和电流，使电机在非正弦电压和电流下运行。高谐波会增加电机定子铜、转子铜、铁和附加损耗。较明显的是转子铜的消耗。这些损耗会使电机额外加热，降低效率和输出功率，普通电机的温升一般会增加10%-20%。

◆ 电机的绝缘强度问题

变频器载波频率从几千到几十千赫不等，使电机定子绕组承受较高的电压升高率，相当于对电机施加较大的陡度冲击电压，使电机匝间绝缘承受较严重的考验。

◆ 谐波电磁噪声和振动

普通电机采用变频器供电时，会使电磁、机械、通风等因素引起的振动和噪声更加复杂。变频电源中所含的谐波与电机电磁部分的固有空间谐波相互干扰，形成各种电磁振动力，从而增加噪声。

由于电机工作频率范围广，转速变化范围大，各种电磁波的频率难以避免电机各结构件的固有振动频率。

◆ 低速冷却问题

当电源频率较低时，电源中高谐波造成的损耗较大；其次，当灵活电机转速降低时，冷却风量与转速的三个方成成正比降低，导致电机热量无法释放，温升急剧增加，难以实现恒扭矩输出。